齒輪傳動的失效形式主要有輪齒折斷和齒輪損傷；齒面點蝕、齒面磨損、膠合和塑性變形都屬于齒輪損傷 [1]。
1）輪齒折斷：輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部位。由于多次重復的彎曲應力和應力集中或短時過載、沖擊載荷而造成的過載都會引起輪齒折斷。
2）齒面點蝕：輪齒工作會產(chǎn)生交變壓力作用，表面金屬材料由塑性變形→微小裂紋→裂紋擴展→表面金屬脫落（點蝕），點蝕現(xiàn)象往往會出現(xiàn)強烈的震動和噪聲，導致齒輪失效。
3）齒面磨損：在齒輪傳動中，當齒面間落入硬屑等磨料性物質(zhì)時，會使齒面產(chǎn)生磨粒磨損；表面粗糙的硬齒和較軟齒面相嚙合時，由于相對滑動，導致齒面磨損。磨損后 , 齒廓形狀被破壞，從而引起沖擊、振動和噪聲甚至折斷。
4）齒面膠合：膠合是比較嚴重的黏著磨損。齒輪持續(xù)運轉時，由于兩齒輪的相對滑動速度高而產(chǎn)生瞬時高溫使得油膜破裂，造成齒面間的黏焊，黏焊處被撕脫后在齒輪表面形成溝紋，這種現(xiàn)象就稱為齒面膠合 。
5）塑性變形：齒面塑性變形會破壞齒輪齒型，影響嚙合，產(chǎn)生振動和噪音。
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