齒輪傳動的空回及消除方法
1．空回和產(chǎn)生空回的因素
所謂空回，就是當(dāng)主動輪反向轉(zhuǎn)動時從動輪滯后的一種現(xiàn)象。滯后的轉(zhuǎn)角即為空回誤差角。產(chǎn)生空回的主要原因是由于一對齒輪有側(cè)隙存在。從理論上來說，一對嚙合齒輪可以是無側(cè)隙的。但在某些情況下，側(cè)隙對傳動的正常工作是必要的。由于側(cè)隙的存在，可以避免由于零件的加工誤差而使輪齒卡??；此外，它還提供了儲存潤滑油的空間，以及考慮到由于溫度變化而引起零件尺寸的變化等因素。但是側(cè)隙在反向傳動中引起的空回誤差，將直接影響傳動精度。
產(chǎn)生空回的主要因素是：就齒輪本身而言，有中心距變大、齒厚偏差、基圓偏心和齒形誤差等。此外，齒輪裝在軸上時的偏心、滾動軸承轉(zhuǎn)動座圈的徑向偏擺和固定座圈與殼體的配合間隙等也會對空回產(chǎn)生影響。
在減速鏈中，最后一級（或最后幾級）齒輪的空回誤差對整個傳動鏈的空回誤差影響最大。因此，提高最后一級（或最后幾級）齒輪的制造精度，對降低整個傳動鏈的空回誤差是有重要意義的。同時，各級傳動比按先小后大進(jìn)行排列較為合理。
2．消除或減小空回的方法
① 利用彈簧力
② 固定雙片齒輪
③ 利用接觸游絲
④ 調(diào)整中心距法
